EEL760 - Controle Linear II

 

 

Informações Importantes

 

01. Informações Gerais sobre o Curso 

02. Calendário de Atividades

03. Novos Monitores da Disciplina (Segundo Semestre de 2009):

        a) Marcelo Prado (freitas.prado@gmail.com). Horário de dúvidas: sextas-feiras, de 10:00 até meio-dia.

        b) Trevor Dobbin (trevor_dobbin@hotmail.com). Horário de dúvidas: a combinar, por e-mail.

04. Notas de aula do Prof. Afonso Celso, para o curso EEL760 (Controle Linear II) do Segundo Semestre de 2004:

        Notas1 (arquivo .zip)

        Notas2 (arquivo .zip)

        Notas3 (arquivo .zip)

05. Curso básico de MATLAB 5.1, elaborado pela UERJ: volume 1 e volume 2.

06. Exemplo de representação de planta com pólos múltiplos na FCM (para Aula #01 da Parte I).

07. Demonstração formal da relação entre observabilidade e estimação do estado inicial com erro igual a zero (para Aula #03 da Parte I).

08. Exemplo de projeto de um controlador pelo método LQR (para Aula #06 da Parte I).

09. Algumas notas úteis (do livro) sobre linearização (para Aula #12 da Parte I).

10. Comparação entre as respostas de G(s) e de G(z) ao degrau unitário (para Aula #07 da Parte II).

11. Questões de Prova em Exames Nacionais de Desempenho dos Estudantes.

12. Notas Finais (Segundo Semestre de 2009):

 

 

Notas de Aula

 

Notas de Aula - atualizadas em 25/09/2009. Pequenas correções tipográficas realizadas nesta última versão:

            Slide #074     Eq. (1) x'=Fx+gu
            Slide #077     Quarta linha da Obs.2: xhat'=TFcoT^(-1)xhat+...
            Slide #092     Obs.2: malha aberta: D(s)=U(s)/Y(s)
            Slide #093     Então: ... |sI-F+GK||sI-F+LH|=0
            Slide #098     Kz = ... [16 -15]


 

 

Listas de Exercícios

 

Lista Gabarito
L01 L01
L02 L02
L03 (*1) L03
L04 (*2) L04
L05 L05
L06 L06
L07 L07
L08 L08
L09 L09
L10 L10
L11 L11

 

(*1) Para quem não tem o livro-texto, aqui estão os exercícios citados na Lista #03.

(*2) Para quem não tem o livro-texto, aqui estão os exercícios citados na Lista #04.

 

 

Projetos Práticos

 

Projeto #1
Projeto #2

 

 

Provas Antigas

 

1. Provas Parciais #1

Prova Gabarito
P1 - 2005/1 P1 - 2005/1
P1 - 2005/2 P1 - 2005/2
P1 - 2006/1 P1 - 2006/1
P1 - 2006/2 P1 - 2006/2
P1 - 2007/1 P1 - 2007/1
P1 - 2007/2 P1 - 2007/2
P1 - 2008/1 P1 - 2008/1
P1 - 2008/2 P1 - 2008/2
P1 - 2009/1 P1 - 2009/1
P1- 2009/2 P1 - 2009/2

 

2. Provas Parciais #2

Prova Gabarito
P2 - 2005/1 P2 - 2005/1
P2 - 2005/2 P2 - 2005/2
P2 - 2006/1 P2 - 2006/1
P2 - 2006/2 P2 - 2006/2
P2 - 2007/1 P2 - 2007/1
P2 - 2007/2 P2 - 2007/2
P2 - 2008/1 P2 - 2008/1
P2 - 2008/2 P2 - 2008/2
P2 - 2009/1 P2 - 2009/1
P2 - 2009/2 P2 - 2009/2

 

 

Página criada: 20/03/2005, 09:00.

Última atualização: 15/12/2009, 23:55.